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1、简述工业机器人“四大家族”的特点?

此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。

YASKAWA安川 安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。

谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。

安川电机：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。

工业机器人的四大家族包括：发那科（FANUC）安川（Yaskawa）ABB库卡（KUKA）这四家公司在工业机器人领域有着悠久的历史和丰富的经验，是全球工业机器人市场的领导者之一。

关于包装机器人

机器人码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

包装应用机器人作业的有很多方面，其中最为成熟的是堆码、装箱和灌装机器人。在美国、日本、德国等国家许多包装工序是用机器人来完成的。每年一度的国际包装机械展览会上，都会推出新的包装机器人。

工业机器人都有哪些分类?

1、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

3、工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

4、以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

5、③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

6、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

日本“仿生机器人”再升级,内部构造齐全且大胆,你怎么看?

日本的仿生机器人主要专注于对美女机器人的研发，不复以往的机器人姜艺书犯的形象，日本专家为这个机器人配备了非常灵活的各种关节系统，并且有着超仿真皮肤的真实触感。

具体来说日本的机器人领域在关节技术、高性能交流伺服电机、高精密减速器、控制器、驱动器等机器人的核心技术方面居世界领先地位，其高精密减速器、力传感器等的世界市场份额高90% 。

陆面仿生机器人 自然界中，陆地生物的运动方式多种多样。相应的，陆面仿生机器人的运动方式也有很多，从运动特点来分类， 陆面仿生机器人又可以分为仿人机器人、仿生多足移动机器人、仿生蛇形机器人和仿生跳跃机器人等 。

最近，日本制造了一种仿生机器人。这种智能机器人的外观与真人非常相似，几乎与真人一模一样。因为它是仿生的，所以它的内部机制非常复杂。你必须看起来像一个真实的人，而且你必须能够四处走动。所以建造这个机器人并不便宜。

机器人的种类有哪些?

交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

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